La pyramide de Williams et Shellenberger 

Pour avoir un bon équilibre postural et émotionnel mais aussi les facultés permettant d'exploiter des capacités physiques optimales, il faut respecter les différentes étapes du développement du Système Nerveux Central. 
Une bonne intégration et organisation des informations sensorielles est nécessaire pour qu’un enfant se développe harmonieusement. 
Lorsque l’intégration sensorielle ne se fait mal, elle peut impacter les comportements, les relations avec les autres, la capacité d’apprentissage...